日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器帶導(dǎo)桿型GSTG

日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器帶導(dǎo)桿型GSTG

一、技術(shù)特性：氣動(dòng)基因與電動(dòng)優(yōu)勢(shì)的結(jié)合

1. 高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

• 采用與 CKD 氣動(dòng)滑臺(tái)SSD2 系列相同的本體結(jié)構(gòu)，通過(guò)一體化鋁合金基座和雙導(dǎo)桿支撐，實(shí)現(xiàn)與氣動(dòng)設(shè)備相當(dāng)?shù)目箓?cè)向負(fù)載能力。例如，GSTG-32 在行程 100mm 時(shí)可承受11.6kg 的垂直負(fù)載，較傳統(tǒng)電動(dòng)滑臺(tái)提升 30%。

• 滾珠絲杠傳動(dòng)配合高精度軸承，重復(fù)定位精度達(dá)**±0.02mm**，適用于半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)等微米級(jí)定位場(chǎng)景。

2. 氣動(dòng)兼容性與易替換性

• 安裝孔位、外形尺寸與氣動(dòng)滑臺(tái)一致，可直接替換現(xiàn)有氣動(dòng)設(shè)備，無(wú)需改造生產(chǎn)線。例如，某汽車(chē)工廠將氣動(dòng)滑臺(tái)升級(jí)為 GSTG-50 后，改造周期從 3 天縮短至 8 小時(shí)。

• 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)消除了氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力波動(dòng)問(wèn)題，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求高的醫(yī)療器械壓裝工序。

3. 智能化控制與擴(kuò)展性

• 支持ECG 單軸控制器和ECMG 多軸控制器，可實(shí)現(xiàn) 64 點(diǎn)多點(diǎn)定位、速度曲線調(diào)節(jié)（5~500mm/s）及實(shí)時(shí)扭矩監(jiān)控。例如，通過(guò) IO-Link 接口可遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)，減少停機(jī)維護(hù)時(shí)間。

• 多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，ECMG 控制器最多支持 16 軸同步控制，適用于自動(dòng)化產(chǎn)線的多工位協(xié)同作業(yè)。

4. 環(huán)境適應(yīng)性?xún)?yōu)化

• 基礎(chǔ)款防護(hù)等級(jí)IP40，可選配防塵罩提升至 IP50，適配半導(dǎo)體車(chē)間的低塵環(huán)境。

• 運(yùn)行噪音≤65dB，符合潔凈室對(duì)噪聲的嚴(yán)格要求。

二、型號(hào)體系與核心參數(shù)

• GSTG-3250NCM-RS10：32mm 基座，行程 50mm，ECMG 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護(hù)。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車(chē)零部件壓裝

• 場(chǎng)景：在汽車(chē)座椅骨架壓裝工序中，GSTG-50100NCM 需精準(zhǔn)控制壓頭行程（100mm），壓力波動(dòng)≤±2%，避免骨架變形。

• 優(yōu)勢(shì)：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的恒壓特性替代氣動(dòng)方案，壓裝合格率從 98% 提升至 99.7%。

2. 半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)

• 場(chǎng)景：在晶圓外觀檢測(cè)設(shè)備中，GSTG-2025CG 帶動(dòng)光學(xué)鏡頭沿 X 軸掃描，定位精度需達(dá)到 ±0.02mm，以識(shí)別微米級(jí)缺陷。

• 配置：通過(guò) ECG 控制器與視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，單日檢測(cè)量達(dá) 2000 片。

3. 醫(yī)療器械組裝

• 場(chǎng)景：在注射器活塞組裝工序中，GSTG-3275NCM 需控制活塞插入深度（75mm），同時(shí)通過(guò) IO-Link 實(shí)時(shí)反饋壓力數(shù)據(jù)，避免過(guò)壓損傷密封件。

• 環(huán)境適應(yīng)性：IP50 防護(hù)可防止藥粉侵入，符合 GMP 標(biāo)準(zhǔn)。

四、選型關(guān)鍵提示

1. 按負(fù)載選尺寸：

• 水平負(fù)載≤5kg 選 GSTG-20，5~10kg 選 GSTG-32，10kg 以上選 GSTG-50。

2. 按行程選系列：

• 行程≤100mm 選 GSTG，100~400mm 選 GSTL 系列。

3. 按系統(tǒng)選控制：

• 單機(jī)使用選 ECG 控制器（G 后綴），多軸聯(lián)動(dòng)選 ECMG 總線款（M 后綴）。

4. 按環(huán)境選防護(hù)：

• 粉塵環(huán)境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），潔凈室環(huán)境需確認(rèn) IP 等級(jí)。