日本CKD喜開(kāi)理DISC高響應(yīng)型直驅(qū)馬達(dá)
τDISC HD-s 系列是 CKD 喜開(kāi)理針對(duì)高頻動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的高響應(yīng)直驅(qū)馬達(dá)，以 “極速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位" 為核心優(yōu)勢(shì)，額定扭矩 12～50N?m 的性能組合，適配半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)、電子元件高速裝配、醫(yī)療設(shè)備精密分度等動(dòng)態(tài)需求強(qiáng)烈的場(chǎng)景。

產(chǎn)品型號(hào)：HD-s

更新時(shí)間：2025-11-11

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

訪問(wèn)量：351

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日本CKD喜開(kāi)理DISC高響應(yīng)型直驅(qū)馬達(dá)

一、型號(hào)組成

HD-s 系列型號(hào)以 “τDISC HD-s" 為核心標(biāo)識(shí)，采用 “τDISC HD-s-XX-YY-ZZ" 的完整編碼體系。其中 “τDISC" 為 CKD 直驅(qū)馬達(dá)家族統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，“HD" 是高響應(yīng)特性的核心代碼（對(duì)應(yīng) High Dynamic Response），“s" 代表基礎(chǔ)規(guī)格系列，后續(xù) “XX" 表示外徑尺寸（單位 mm），“YY" 對(duì)應(yīng)額定扭矩等級(jí)，“ZZ" 則標(biāo)識(shí)編碼器類(lèi)型（如 A 為絕對(duì)值型、B 為增量型）。例如 “τDISC HD-s-160-20-A" 可解讀為外徑 160mm、額定扭矩 20N?m、搭載絕對(duì)值編碼器的高響應(yīng)型直驅(qū)馬達(dá)，參數(shù)代碼精準(zhǔn)匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景的性能需求。

二、衍生系列

基于 CKD 產(chǎn)品合規(guī)化與功能細(xì)分慣例，HD-s 系列已形成兩類(lèi)明確衍生款型：

HD-s UL/CE 規(guī)格款：外徑覆蓋 140～220mm，在保持高響應(yīng)性能基礎(chǔ)上通過(guò)國(guó)際安全認(rèn)證，適配海外半導(dǎo)體封裝、醫(yī)療設(shè)備等合規(guī)性要求高的場(chǎng)景，兼顧動(dòng)態(tài)性能與全球市場(chǎng)準(zhǔn)入。

HD-s H 系列：強(qiáng)化高溫環(huán)境適配性，工作溫度上限提升至 50℃，搭載增強(qiáng)型散熱結(jié)構(gòu)，針對(duì)汽車(chē)電子焊接、光伏組件加工等高溫作業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，額定扭矩覆蓋 15～45N?m。

三、共同規(guī)格

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用緊湊型內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部重心靠近軸心以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，全系標(biāo)配貫通式中空孔，孔徑按外徑梯度設(shè)計(jì)（140mm 型號(hào)孔徑 30mm、220mm 型號(hào)孔徑 50mm），可整合設(shè)備布線與流體管路，簡(jiǎn)化高速響應(yīng)系統(tǒng)的集成布局。

精度配置：全系搭載高分辨率絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304～16,777,216ppr，重復(fù)定位精度穩(wěn)定在 ±0.5～1arcsec，配合實(shí)時(shí)位置反饋周期≤10μs 的控制算法，適配高頻啟停的動(dòng)態(tài)定位需求。

環(huán)境適配：支持 - 10～40℃工業(yè)環(huán)境連續(xù)運(yùn)行，相對(duì)濕度≤85%（無(wú)凝露），兼容 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，配合 CKD 專用伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn) 16 種動(dòng)態(tài)作業(yè)模式預(yù)設(shè)。

維護(hù)特性：采用無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，消除傳動(dòng)間隙與機(jī)械損耗，動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音低于 55dB，且無(wú)需定期更換潤(rùn)滑油，維護(hù)周期較傳統(tǒng)伺服馬達(dá)延長(zhǎng) 60% 以上。

四、個(gè)別規(guī)格

尺寸梯度：外徑涵蓋 140mm、160mm、190mm、220mm 四個(gè)主規(guī)格，對(duì)應(yīng)厚度分別為 50mm、55mm、62mm、70mm。140mm 小型型號(hào)適配精密檢測(cè)設(shè)備的緊湊安裝空間，220mm 大型型號(hào)滿足中負(fù)載動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景（如鋰電池極片裁切工作臺(tái)）。

扭矩分布：額定扭矩呈 12～50N?m 梯度分布，140mm 型號(hào)為 12N?m，160mm 型號(hào)為 20N?m，190mm 型號(hào)為 32N?m，220mm 型號(hào)達(dá) 50N?m，分別適配輕載快速分度、中載動(dòng)態(tài)定位等差異化響應(yīng)需求。

響應(yīng)特性：不同尺寸型號(hào)的加減速性能存在差異，140mm 型號(hào)的 0-10rps 加速時(shí)間短于 0.08 秒，220mm 型號(hào)雖扭矩更高，但 0-8rps 加速時(shí)間仍控制在 0.1 秒以內(nèi)，適配不同負(fù)載下的快速動(dòng)作需求。

五、核心技術(shù)參數(shù)

動(dòng)力性能：額定扭矩 12～50N?m，通過(guò)釹鐵硼永磁體陣列優(yōu)化與徑向磁路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)每立方厘米 1.0N?m 的高扭矩密度，在動(dòng)態(tài)負(fù)載下仍能保持穩(wěn)定輸出。

響應(yīng)效率：采用鈦合金輕量化轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)H 0.008～0.04kg?m2，配合伺服增益自適應(yīng)算法，加減速響應(yīng)速度較 ND-s 基礎(chǔ)系列提升 50%，動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的速度調(diào)整時(shí)間≤20ms。