結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：延續(xù)內(nèi)轉(zhuǎn)子核心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部內(nèi)置布局提升高速運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性，全系標(biāo)配中空孔設(shè)計(jì)，孔徑隨外徑適配（如 112mm 型號孔徑約 20mm），可整合高速設(shè)備的布線、氣動管路等組件，簡化系統(tǒng)集成流程。

精度配置：搭載絕對值或增量式編碼器，絕對值型分辨率達(dá) 2,097,152～12,582,912ppr，重復(fù)定位精度穩(wěn)定在 ±1～2arcsec，絕對位置補(bǔ)正功能啟用時(shí)定位精度可達(dá) ±10～15arcsec，適配高速啟停的定位需求。

環(huán)境適配：支持 0～40℃工業(yè)環(huán)境連續(xù)運(yùn)行，相對濕度≤85%（無凝露），配合 CKD 專用伺服驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn) 10 種以上高速作業(yè)模式預(yù)設(shè)，兼容 EtherCAT、PROFINET 等主流運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)。

維護(hù)特性：采用無齒輪直接驅(qū)動架構(gòu)，消除傳動間隙與部件磨損，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音低于 60dB，且無需定期更換齒輪潤滑油，維護(hù)周期較傳統(tǒng)帶減速機(jī)馬達(dá)延長 50% 以上。

尺寸梯度：外徑覆蓋 112mm、140mm、190mm 三個(gè)主要規(guī)格，對應(yīng)厚度分別約 45mm、52mm、68mm，112mm 小型型號適配精密電子分揀設(shè)備的緊湊安裝空間，190mm 大型型號則滿足薄膜輥驅(qū)動等中負(fù)載高速場景。

扭矩分布：單型號額定扭矩呈梯度分布，112mm 型號為 8N?m，140mm 型號為 15N?m，190mm 型號達(dá) 24N?m，分別適配輕載快速取放、中載連續(xù)旋轉(zhuǎn)等差異化高速需求。

轉(zhuǎn)速特性：全系額定轉(zhuǎn)速統(tǒng)一為 11～15rps，不同外徑型號的最高轉(zhuǎn)速保持一致，僅在瞬時(shí)加速性能上略有差異，112mm 型號的 0-15rps 加速時(shí)間短于 0.1 秒，更適配高頻啟停場景。

動力性能：額定扭矩 8～24N?m，通過釹鐵硼永磁體與優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)每立方厘米 0.8N?m 的高扭矩密度，在 15rps 額定轉(zhuǎn)速下輸出功率可達(dá) 1.2～3.8kW。

響應(yīng)效率：采用低慣量轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動慣量僅 0.005～0.03kg?m2，配合伺服增益自動調(diào)整技術(shù)，加減速響應(yīng)速度較基礎(chǔ)系列提升 30%，高速運(yùn)行時(shí)速度波動率控制在 ±0.1% 以內(nèi)。

檢測能力：編碼器最小分辨率達(dá) 0.386arcsec/pulse，配合實(shí)時(shí)位置反饋算法，可精準(zhǔn)捕捉高速旋轉(zhuǎn)中的位置變化，確保分度定位與往返動作的一致性。

散熱設(shè)計(jì)：內(nèi)置鋁制散熱鰭片與空氣導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，在 15rps 連續(xù)運(yùn)行時(shí)外殼溫度不超過 60℃，無需額外強(qiáng)制散熱裝置即可維持穩(wěn)定性能。