日本CKD喜開理DISC高速旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)馬達
τDISC ND-s HS 系列是 CKD 專為高速工業(yè)場景打造的直驅(qū)馬達，以 “高速響應、緊湊集成" 為核心優(yōu)勢，額定轉(zhuǎn)速 11～15rps、扭矩 8～24N?m 的性能組合，精準適配電子部件分揀、薄膜輥驅(qū)動、高速取放機器人等高頻運轉(zhuǎn)設備。其延續(xù)內(nèi)轉(zhuǎn)子與中空孔設計，在保證高速靈活性的同時簡化系統(tǒng)布局，無齒輪傳動架構(gòu)既降低了運行噪音，又延長了設備壽命。

產(chǎn)品型號：ND-s HS

更新時間：2025-11-11

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

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日本CKD喜開理DISC高速旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)馬達

一、型號組成

ND-s HS 系列型號以 “τDISC ND-s-HS" 為核心標識，后續(xù)銜接表征關鍵規(guī)格的參數(shù)代碼，形成 “τDISC ND-s-HS-XX-YY" 的完整體系。其中 “τDISC" 為 CKD 直驅(qū)馬達家族標識，“ND-s" 代表標準基礎系列，“HS" 是高速旋轉(zhuǎn)特性的核心代碼，后續(xù) “XX" 通常表示外徑尺寸（單位 mm），“YY" 則對應扭矩等級與編碼器類型，例如 “τDISC ND-s-HS-140-A" 可解讀為外徑 140mm、搭載標準編碼器的高速型直驅(qū)馬達，參數(shù)代碼精準匹配高速場景下的尺寸與性能需求。

二、衍生系列

目前公開信息中，ND-s HS 系列暫未明確細分衍生型號，其高速特性已形成獨立功能定位。基于 CKD 產(chǎn)品體系慣例，該系列可與基礎系列的合規(guī)化設計結(jié)合，形成 “ND-s HS UL/CE 規(guī)格款"，在外徑 112～190mm 范圍內(nèi)保持高速性能的同時，符合國際安全認證標準，適配海外電子制造設備的高速集成需求，兼顧轉(zhuǎn)速優(yōu)勢與全球市場準入性。

三、共同規(guī)格

結(jié)構(gòu)設計：延續(xù)內(nèi)轉(zhuǎn)子核心結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部內(nèi)置布局提升高速運轉(zhuǎn)靈活性，全系標配中空孔設計，孔徑隨外徑適配（如 112mm 型號孔徑約 20mm），可整合高速設備的布線、氣動管路等組件，簡化系統(tǒng)集成流程。

精度配置：搭載絕對值或增量式編碼器，絕對值型分辨率達 2,097,152～12,582,912ppr，重復定位精度穩(wěn)定在 ±1～2arcsec，絕對位置補正功能啟用時定位精度可達 ±10～15arcsec，適配高速啟停的定位需求。

環(huán)境適配：支持 0～40℃工業(yè)環(huán)境連續(xù)運行，相對濕度≤85%（無凝露），配合 CKD 專用伺服驅(qū)動器可實現(xiàn) 10 種以上高速作業(yè)模式預設，兼容 EtherCAT、PROFINET 等主流運動控制網(wǎng)絡。

維護特性：采用無齒輪直接驅(qū)動架構(gòu)，消除傳動間隙與部件磨損，高速運轉(zhuǎn)時噪音低于 60dB，且無需定期更換齒輪潤滑油，維護周期較傳統(tǒng)帶減速機馬達延長 50% 以上。

四、個別規(guī)格

尺寸梯度：外徑覆蓋 112mm、140mm、190mm 三個主要規(guī)格，對應厚度分別約 45mm、52mm、68mm，112mm 小型型號適配精密電子分揀設備的緊湊安裝空間，190mm 大型型號則滿足薄膜輥驅(qū)動等中負載高速場景。

扭矩分布：單型號額定扭矩呈梯度分布，112mm 型號為 8N?m，140mm 型號為 15N?m，190mm 型號達 24N?m，分別適配輕載快速取放、中載連續(xù)旋轉(zhuǎn)等差異化高速需求。

轉(zhuǎn)速特性：全系額定轉(zhuǎn)速統(tǒng)一為 11～15rps，不同外徑型號的最高轉(zhuǎn)速保持一致，僅在瞬時加速性能上略有差異，112mm 型號的 0-15rps 加速時間短于 0.1 秒，更適配高頻啟停場景。

五、核心技術參數(shù)

動力性能：額定扭矩 8～24N?m，通過釹鐵硼永磁體與優(yōu)化磁路設計，實現(xiàn)每立方厘米 0.8N?m 的高扭矩密度，在 15rps 額定轉(zhuǎn)速下輸出功率可達 1.2～3.8kW。

響應效率：采用低慣量轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動慣量僅 0.005～0.03kg?m2，配合伺服增益自動調(diào)整技術，加減速響應速度較基礎系列提升 30%，高速運行時速度波動率控制在 ±0.1% 以內(nèi)。

檢測能力：編碼器最小分辨率達 0.386arcsec/pulse，配合實時位置反饋算法，可精準捕捉高速旋轉(zhuǎn)中的位置變化，確保分度定位與往返動作的一致性。

散熱設計：內(nèi)置鋁制散熱鰭片與空氣導流結(jié)構(gòu)，在 15rps 連續(xù)運行時外殼溫度不超過 60℃，無需額外強制散熱裝置即可維持穩(wěn)定性能。

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