結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部置于內(nèi)側(cè)以提升動(dòng)作靈活性，全系標(biāo)配中空孔設(shè)計(jì)，可高效整合布線、供料等設(shè)備組件，簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成。

精度性能：搭載絕對(duì)值或增量式編碼器，分辨率達(dá) 2,097,152～12,582,912ppr（絕對(duì)值型），重復(fù)定位精度 ±1～2arcsec，絕對(duì)位置補(bǔ)正功能啟用時(shí)定位精度達(dá) ±10～15arcsec。

環(huán)境適配：支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境運(yùn)行，配合伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn) 10 種以上作業(yè)模式預(yù)設(shè)，兼容主流運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

維護(hù)特性：無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，減少傳動(dòng)部件損耗，提升靜音性與維護(hù)便利性，使用壽命較傳統(tǒng)帶減速機(jī)馬達(dá)顯著延長(zhǎng)。

尺寸差異：基礎(chǔ)系列外徑覆蓋 80～408mm，衍生的 UL/CE 規(guī)格款外徑從 112mm 起步，不同尺寸對(duì)應(yīng)差異化安裝空間需求，例如小型型號(hào)適配精密檢測(cè)設(shè)備，大尺寸型號(hào)用于工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)。

扭矩范圍：?jiǎn)涡吞?hào)額定扭矩 3.4～500N?m 區(qū)間內(nèi)梯度分布，低扭矩型號(hào)（3.4～24N?m）適配高速取放場(chǎng)景，高扭矩型號(hào)（100～500N?m）適用于大慣量負(fù)載回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，如液晶基板加工設(shè)備。

轉(zhuǎn)速特性：基礎(chǔ)型號(hào)側(cè)重扭矩輸出與成本平衡，ND-s HS 衍生款額定轉(zhuǎn)速提升至 11～15rps，滿足連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)需求，如薄膜輥驅(qū)動(dòng)。

扭矩性能：額定扭矩 3.4～500N?m，通過(guò)磁路優(yōu)化實(shí)現(xiàn)高扭矩密度，同等體積下輸出扭矩優(yōu)于同類產(chǎn)品。

響應(yīng)與穩(wěn)定：借助低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)與伺服增益自動(dòng)調(diào)整技術(shù)，加減速響應(yīng)速度快，低速（2rpm）運(yùn)行時(shí)速度波動(dòng)率可控制在 ±0.1% 以內(nèi)。

檢測(cè)精度：編碼器最小分辨率達(dá) 0.386arcsec/pulse，配合無(wú)背隙結(jié)構(gòu)，確保分度定位與往返動(dòng)作的高精度。

結(jié)構(gòu)參數(shù)：馬達(dá)厚度隨型號(hào)調(diào)整，整體保持緊湊型設(shè)計(jì)，最大外徑 408mm 型號(hào)仍可適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備安裝空間。