夾持類(lèi)型：首段后綴區(qū)分平行爪（-P，雙爪平行移動(dòng)）、擺動(dòng)爪（-S，雙爪繞軸擺動(dòng)）、三爪定心（-T，三爪同步定心夾持），其中平行爪占比超 60%，適配絕大多數(shù)平面夾持場(chǎng)景。

尺寸規(guī)格：采用 “數(shù)字 + 單位標(biāo)識(shí)"，16-100mm 段為常規(guī)尺寸，16 代表夾持范圍 φ16-φ35mm、本體長(zhǎng)度 85mm；32 代表 φ32-φ65mm、本體長(zhǎng)度 120mm；63 代表 φ63-φ120mm、本體長(zhǎng)度 165mm；100 代表 φ100-φ200mm、本體長(zhǎng)度 220mm，尺寸遞增直接關(guān)聯(lián)絲杠 / 齒輪規(guī)格升級(jí)。

驅(qū)動(dòng)方式：核心編碼段區(qū)分手動(dòng)型（-M，旋鈕調(diào)節(jié)）、氣動(dòng)輔助型（-A，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) + 手動(dòng)微調(diào)）、電動(dòng)聯(lián)動(dòng)型（-E，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)），電動(dòng)型追加 “-200"“-400" 標(biāo)識(shí)電機(jī)功率（200W/400W）。

定位精度：基礎(chǔ)級(jí)（無(wú)后綴，重復(fù)定位一致性≤±0.02mm）、精密級(jí)（-P，≤±0.01mm）、超精密級(jí)（-SP，≤±0.005mm），精度等級(jí)由絲杠螺距誤差與導(dǎo)軌平行度共同決定。

功能配置：“-L" 代表長(zhǎng)行程款（行程較標(biāo)準(zhǔn)型增加 50%），“-K" 代表帶自鎖功能（機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)），“-D" 代表帶位置檢測(cè)（集成機(jī)械標(biāo)尺），“-SEN" 代表帶電子傳感（位移傳感器反饋）。

特殊適配后綴：“-W" 寬爪型（爪體寬度增加至原尺寸 1.5 倍），“-N" 窄體型（本體寬度縮減 20%），“-C" 潔凈型（表面特殊處理），“-H" 高溫型（耐溫≤200℃）。典型型號(hào)示例：BHA-FC-P-32-E-400-SP-SEN-H，即 32mm 規(guī)格平行爪、400W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶電子傳感、高溫適配型機(jī)械卡爪。

高精度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：平行爪型號(hào)采用 “滾珠絲杠 + 線性導(dǎo)軌" 組合，絲杠螺距≤0.003mm/rev，導(dǎo)軌平行度≤0.005mm/m，16-32mm 型號(hào)搭載單絲杠雙滑塊，63-100mm 型號(hào)采用雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)，確保雙爪運(yùn)動(dòng)一致性。

剛性強(qiáng)化本體設(shè)計(jì)：標(biāo)準(zhǔn)型采用 HT250 灰鑄鐵本體（抗拉強(qiáng)度≥250MPa），高負(fù)載型號(hào)升級(jí)為 QT450 球墨鑄鐵（屈服強(qiáng)度≥310MPa），絲杠支撐座采用整體鍛造工藝，與本體通過(guò) 4 組 M8 螺栓緊固，抗變形能力較普通機(jī)械卡爪提升 40%。

自鎖安全機(jī)構(gòu)：帶 “-K" 后綴型號(hào)內(nèi)置楔形塊自鎖裝置，夾持后通過(guò)彈簧驅(qū)動(dòng)楔形塊卡緊絲杠，靜止?fàn)顟B(tài)下可承受 2 倍額定負(fù)載不松動(dòng)，手動(dòng)解鎖力≤15N，適配垂直方向工件夾持與長(zhǎng)時(shí)間定位場(chǎng)景。

多維安裝系統(tǒng)：本體底部與側(cè)面均設(shè) T 型安裝槽，16-32mm 型號(hào)適配 M6 螺栓，63-100mm 型號(hào)適配 M10 螺栓，支持臥式、立式、倒掛三種安裝方式，附帶定位銷(xiāo)孔（φ6-φ10mm），安裝定位時(shí)間≤10 分鐘。

人性化操作設(shè)計(jì)：手動(dòng)型旋鈕采用滾花處理，操作力矩≤3N?m，配備行程刻度盤(pán)（精度 0.1mm）；電動(dòng)型集成急停按鈕與狀態(tài)指示燈，支持手動(dòng) / 自動(dòng)雙模式切換，故障時(shí)可手動(dòng)調(diào)節(jié)脫離困境。

爪體定制方案：提供四類(lèi)爪體選擇 —— 標(biāo)準(zhǔn)鋼爪（SCM440，HRC 50-55）適配金屬工件，軟質(zhì)爪（PA66 + 玻纖，邵氏 D 85）適配塑料件，耐磨爪（碳化鎢涂層，HV 1100）適配高磨損工況，異形爪（根據(jù)工件輪廓定制，加工周期 3-5 個(gè)工作日）適配不規(guī)則工件。

行程拓展定制：常規(guī)行程基礎(chǔ)上，可定制超短行程（-SS，較標(biāo)準(zhǔn)型縮減 30%）與超長(zhǎng)行程（-LL，較標(biāo)準(zhǔn)型增加 100%），超長(zhǎng)行程型號(hào)采用加長(zhǎng)絲杠與多段導(dǎo)軌拼接，63-LL 型號(hào)行程可達(dá) 120mm，仍保持平行度≤0.01mm。

環(huán)境適配升級(jí)：高溫型（-H）采用氟橡膠密封件與高溫潤(rùn)滑脂（工作溫度 - 10℃-+200℃），耐腐蝕型（-CR）本體噴涂環(huán)氧樹(shù)脂，爪體采用 SUS316L 不銹鋼，適配酸堿溶液接觸的化工場(chǎng)景；防爆型（-EX）符合 Ex d IIB T4 標(biāo)準(zhǔn)，適配油氣勘探設(shè)備配套。

檢測(cè)功能定制：基礎(chǔ)檢測(cè)型（-D）配備機(jī)械式標(biāo)尺（讀數(shù)精度 0.01mm），電子檢測(cè)型（-SEN）集成磁柵位移傳感器（分辨率 0.001mm，響應(yīng)時(shí)間≤0.1ms），可實(shí)時(shí)反饋?zhàn)w位置至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)夾持尺寸在線監(jiān)控。

接口適配定制：電動(dòng)型可定制 PROFINET、EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持與主流 PLC 直接通訊；手動(dòng)型可加裝快換爪座（更換時(shí)間≤30 秒），適配多品種工件快速切換生產(chǎn)。

夾持范圍與行程：16 型號(hào)夾持范圍 φ16-φ35mm（行程 9.5mm），32 型號(hào) φ32-φ65mm（行程 16.5mm），63 型號(hào) φ63-φ120mm（行程 28.5mm），100 型號(hào) φ100-φ200mm（行程 50mm）；長(zhǎng)行程款 63-L 型號(hào)行程達(dá) 42.8mm，夾持范圍擴(kuò)展至 φ63-φ148mm。

夾持力與驅(qū)動(dòng)性能：手動(dòng)型 16 型號(hào)最大夾持力 300N，100 型號(hào) 1800N；氣動(dòng)輔助型 32 型號(hào)在 0.6MPa 下夾持力 800N；電動(dòng)型 200W 型號(hào)夾持力 1200N，400W 型號(hào) 2500N，夾持力線性調(diào)節(jié)范圍 10%-100%。

定位與運(yùn)動(dòng)性能：基礎(chǔ)級(jí)型號(hào)重復(fù)定位一致性≤±0.02mm，精密級(jí)≤±0.01mm，超精密級(jí)≤±0.005mm；電動(dòng)型空載運(yùn)動(dòng)速度 10-80mm/s 可調(diào)，加減速時(shí)間 0.1-1.0s 可設(shè)，啟停沖擊≤5m/s2。

工作條件：手動(dòng)型無(wú)特殊環(huán)境要求；氣動(dòng)輔助型適配壓縮空氣（ISO 8573-1 Class 4，含塵量≤5μm）；電動(dòng)型工作電壓 AC 200-240V，功率消耗 200W 型號(hào)≤180W，400W 型號(hào)≤380W，工作溫度 - 5℃-+60℃（標(biāo)準(zhǔn)型）。

壽命與外形參數(shù)：機(jī)械壽命手動(dòng)型≥50 萬(wàn)次，電動(dòng)型≥30 萬(wàn)次；16 型號(hào)外形 85mm×60mm×55mm（0.8kg），32 型號(hào) 120mm×80mm×70mm（1.8kg），63 型號(hào) 165mm×110mm×95mm（3.5kg），100 型號(hào) 220mm×150mm×120mm（5.2kg）。

工況需求：夾持重量 3kg 的注塑模具鑲件（尺寸 φ60mm×30mm），要求定位精度≤±0.01mm，夾緊后承受注塑壓力 5MPa，手動(dòng)調(diào)節(jié)適配多規(guī)格鑲件。

選型方案：BHA-FC-P-63-M-P-K（63mm 規(guī)格平行爪、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)、精密級(jí)、帶自鎖），搭配 SCM440 標(biāo)準(zhǔn)鋼爪，加裝定制定位塊貼合鑲件輪廓。

實(shí)施效果：鑲件定位一致性≤±0.008mm，夾緊后無(wú)位移，注塑過(guò)程模具變形量≤0.02mm，單套模具換型時(shí)間從 20 分鐘縮短至 8 分鐘，單日可更換 12 套模具，生產(chǎn)效率提升 67%。

工況需求：Class 10000 潔凈環(huán)境，夾持 φ35mm 的塑料殼體，要求夾持力 100-300N 可調(diào)，重復(fù)定位≤±0.01mm，與機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)完成裝配，節(jié)拍≤5s / 件。

選型方案：BHA-FC-P-32-E-200-SP-SEN-C（32mm 規(guī)格平行爪、200W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶傳感、潔凈型），搭配 PA66 軟質(zhì)爪，接入 EtherCAT 通訊接口。

實(shí)施效果：殼體夾持無(wú)劃痕，定位偏差≤±0.005mm，裝配后傳感器精度達(dá)標(biāo)率 100%，聯(lián)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤0.1s，滿足 5s / 件節(jié)拍需求，連續(xù)運(yùn)行 72 小時(shí)，潔凈室微粒污染量≤100 個(gè) /ft3（≥0.5μm）。

工況需求：夾持重量 8kg 的軸承內(nèi)圈（φ120mm×40mm），要求定心精度≤±0.01mm，夾持力≥1500N，手動(dòng)操作適配單工位安裝場(chǎng)景。

選型方案：BHA-FC-T-100-M-K（100mm 規(guī)格三爪定心、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)、帶自鎖），搭配 SCM440 硬質(zhì)爪，爪體接觸面加工圓弧槽貼合內(nèi)圈輪廓。

實(shí)施效果：定心偏差≤±0.008mm，夾持后無(wú)徑向變形，軸承安裝同軸度≤0.02mm，自鎖狀態(tài)可承受 15kg 軸向拉力不松動(dòng)，單件安裝時(shí)間從 15 分鐘縮短至 5 分鐘，安裝質(zhì)量合格率提升至 99.5%。

工況需求：夾持厚度 1.6mm 的 PCB 板（尺寸 200mm×150mm），要求夾持力 20-50N 可調(diào)，定位精度≤±0.01mm，帶位置反饋功能，適配 AOI 檢測(cè)前置定位。

選型方案：BHA-FC-P-63-E-200-SP-SEN-N（63mm 規(guī)格平行爪、200W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶傳感、窄體型），搭配聚氨酯軟質(zhì)爪，集成磁柵傳感器。

實(shí)施效果：PCB 板夾持無(wú)壓痕，定位偏差≤±0.005mm，位置反饋采樣頻率 100Hz，與 AOI 檢測(cè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)，檢測(cè)漏檢率從 0.8% 降至 0.1%，檢測(cè)效率提升 30%。