一、核心技術(shù)參數(shù)
該系列以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，動(dòng)作方式分為雙作用型（D 后綴型號(hào)）與單作用型（O 后綴型號(hào)）兩類。壓力適配范圍呈現(xiàn)分級(jí)特性：雙作用型使用壓力 0.25MPa，單作用型可低至 0.15MPa，兩類型號(hào)最高使用壓力均為 0.7MPa，保證耐壓力達(dá) 1.05MPa，能應(yīng)對(duì)常規(guī)氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力波動(dòng)。
環(huán)境適應(yīng)性方面，工作溫度區(qū)間覆蓋 5 至 60℃，可滿足多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景需求。連接口徑根據(jù)缸徑匹配，提供 M3×0.5 與 M5×0.8 兩種規(guī)格。開(kāi)閉行程按型號(hào)不同分為 8mm、11mm、14mm、18mm、20mm 五個(gè)檔位，本體輕 51g（如 FH110-O），最重 286g（如 FH125-D），輕量化特性顯著。
控制精度上，初始重復(fù)精度達(dá) ±0.03mm，最高使用頻率為 3 次 / 秒。選配的無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)支持兩種規(guī)格：T2H/V 型適用于可編程控制器與繼電器，電源電壓 DC10~28V，負(fù)荷電流在 25℃時(shí)為 5~20mA（60℃時(shí)降至 5~10mA）；T3H/V 型專為可編程控制器設(shè)計(jì)，負(fù)荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備發(fā)光二極管指示燈。
二、規(guī)格要點(diǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用氣缸一體型緊湊型本體，實(shí)現(xiàn)部件精簡(jiǎn)化，節(jié)省安裝空間。衍生系列按功能細(xì)分：基礎(chǔ)雙作用型（D 型）、單作用常開(kāi)型（O 型），以及內(nèi)置速度控制閥的雙作用增強(qiáng)型（Z 型），其中調(diào)速閥配置僅限雙作用型號(hào)。
缸徑覆蓋 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五種規(guī)格，與配管口徑形成對(duì)應(yīng)適配關(guān)系。爪部配置提供靈活選項(xiàng)，可選擇不帶小爪、帶 S50C 材質(zhì)小爪或 MC 尼龍材質(zhì)小爪，滿足不同工件抓取需求。
緩沖與調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)精細(xì)：開(kāi)側(cè)配備橡膠緩沖結(jié)構(gòu)，閉側(cè)可通過(guò)外置或內(nèi)置速度控制閥調(diào)節(jié)動(dòng)作速度。開(kāi)關(guān)安裝支持多種組合，型號(hào)編碼中通過(guò) T2H/V、T3H/V 等標(biāo)識(shí)區(qū)分，部分型號(hào)可搭配 R、B 等輔助組件。
三、工作原理
作為氣動(dòng)執(zhí)行元件，該系列基于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的活塞 - 連桿傳動(dòng)機(jī)制運(yùn)作。雙作用型通過(guò)缸體兩端交替進(jìn)氣實(shí)現(xiàn)動(dòng)作：壓縮空氣從無(wú)桿腔進(jìn)入時(shí)，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使爪指同步向內(nèi)閉合；從有桿腔進(jìn)氣時(shí)，活塞反向運(yùn)動(dòng)，爪指向外張開(kāi)，完成抓取與釋放的循環(huán)。
單作用型（O 型）采用彈簧復(fù)位設(shè)計(jì)，無(wú)氣壓狀態(tài)下保持常開(kāi)狀態(tài)；通氣時(shí)壓縮空氣克服彈簧力驅(qū)動(dòng)爪指閉合，斷氣后彈簧彈力使爪指自動(dòng)回位，適用于需安全復(fù)位的場(chǎng)景。內(nèi)置速度控制閥的 Z 型型號(hào)，通過(guò)閥體內(nèi)流量調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可精準(zhǔn)控制爪指開(kāi)閉速度，減少?zèng)_擊。
選配的無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)集成于本體，當(dāng)爪指到達(dá)指定位置時(shí)，通過(guò)磁場(chǎng)或光電信號(hào)觸發(fā)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將位置信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。緩沖結(jié)構(gòu)通過(guò)橡膠材質(zhì)的彈性形變吸收末端動(dòng)能，降低接觸沖擊。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
憑借輕量緊湊與高精度特性，該系列廣泛應(yīng)用于小型精密工件的自動(dòng)化抓取場(chǎng)景。在電子制造領(lǐng)域，常用于微型連接器、芯片托盤的搬運(yùn)與組裝，MC 尼龍小爪可避免劃傷精密元器件表面。
汽車零部件生產(chǎn)中，適配小型沖壓件、傳感器的流水線轉(zhuǎn)移，雙作用型的高頻動(dòng)作能力滿足高速生產(chǎn)線需求。在 3C 產(chǎn)品組裝線，Z 型型號(hào)的調(diào)速功能可適配不同尺寸外殼的抓取，橡膠緩沖結(jié)構(gòu)保護(hù)塑料件不受損。
此外，在醫(yī)療設(shè)備配套、精密儀器組裝等場(chǎng)景中，單作用型的安全復(fù)位特性與高重復(fù)精度，能夠保障操作穩(wěn)定性。其兼容可編程控制器的開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)，便于融入自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人、輸送線的協(xié)同運(yùn)作。
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更新時(shí)間：2025-10-31
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