一、型號(hào)組成
GRC 系列型號(hào)采用 “基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) + 安裝參數(shù) + 功能特性" 的三級(jí)精密編碼體系，基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) “GRC" 明確界定為臺(tái)式齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，其中 “G" 代表一體化臺(tái)式基座設(shè)計(jì)，“RC" 標(biāo)識(shí)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是區(qū)別于葉片式氣缸的核心符號(hào)。
完整型號(hào)的后綴層級(jí)清晰可辨：安裝形式前綴直接對(duì)應(yīng)臺(tái)面適配方案，“TA" 為標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式基座（四組安裝孔對(duì)稱(chēng)分布），“TB" 為帶定位銷(xiāo)臺(tái)式基座（適配高精度重復(fù)安裝），“TC" 為窄型臺(tái)式基座（適配狹小臺(tái)面）；核心參數(shù)段由缸徑與擺動(dòng)角度構(gòu)成，數(shù)字組合如 “25-90" 表示 φ25mm 缸徑、90° 標(biāo)準(zhǔn)擺角，“50-180" 對(duì)應(yīng) φ50mm 缸徑、180° 擺角，特殊擺角可通過(guò) “CXXX" 后綴定制（如 C120 代表 120°）；功能后綴標(biāo)注附加配置，“Y" 內(nèi)置磁環(huán)（適配 CS1 系列檢測(cè)開(kāi)關(guān)），“S" 加裝防塵罩（防護(hù)等級(jí)提升至 IP54），“T" 集成彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)，“O" 為耐油密封版本，“G" 則代表食品級(jí)潤(rùn)滑適配。典型復(fù)合型型號(hào)如 “GRC-TB-40-180-T-Y"，即表示后定位銷(xiāo)臺(tái)式安裝、φ40mm 缸徑、180° 擺角、帶制動(dòng)與磁環(huán)檢測(cè)的增強(qiáng)型氣缸。
二、衍生系列
GRC 系列以臺(tái)式安裝安全性與場(chǎng)景適配性為核心，形成五大類(lèi)衍生方向，覆蓋從通用到工況的全需求：
標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)型 GRC 系列
采用單齒條 - 單齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，無(wú)制動(dòng)組件，臺(tái)式基座為壓鑄鋁合金一體成型，底部預(yù)留 M6-M12 規(guī)格安裝孔位。適配自動(dòng)化工作臺(tái)的工件翻轉(zhuǎn)、夾具旋轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景，可靈活選配防塵罩與位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，是系列中的基礎(chǔ)款，占 GRC 系列銷(xiāo)量的 60% 以上。
在標(biāo)準(zhǔn)款基礎(chǔ)上集成雙彈簧加壓制動(dòng)模塊，制動(dòng)盤(pán)與輸出軸剛性連接，斷氣時(shí)制動(dòng)塊通過(guò)彈簧力瞬時(shí)鎖止，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤0.08 秒。適配垂直安裝的重載驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景，如 3C 行業(yè)的顯示屏翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小型機(jī)械臂的臺(tái)式關(guān)節(jié)，制動(dòng)保持力為額定扭矩的 1.8 倍，可承受 1.2 倍額定負(fù)載的靜態(tài)壓力。
檢測(cè)增強(qiáng)型 GRC-Y 系列
缸體活塞內(nèi)置高磁能積釹鐵硼磁環(huán)，與外部 CKD CS1-J/F 系列氣缸開(kāi)關(guān)配合，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)的實(shí)時(shí)反饋，信號(hào)延遲≤0.03 秒。特別適配電子裝配線的精密定位需求，如 PCB 板檢測(cè)工位的載具旋轉(zhuǎn)，可與 PLC 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)聯(lián)鎖控制。
防塵款（S）配備伸縮式風(fēng)琴防塵罩與軸端迷宮密封，可阻擋粒徑≥10μm 的粉塵侵入，適配粉末冶金、水泥加工等場(chǎng)景；防油款（O）采用耐礦物油氟橡膠密封件與不銹鋼軸端，可抵御 ISO VG46 液壓油的長(zhǎng)期侵蝕，適配機(jī)床加工中心的工裝驅(qū)動(dòng)。
采用雙齒條嚙合雙齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輸出扭矩較同缸徑標(biāo)準(zhǔn)款提升 50%，缸體采用 QT450 球墨鑄鐵材質(zhì)，齒輪表面經(jīng)滲碳淬火處理（硬度 HRC58-62）。適配重型夾具旋轉(zhuǎn)、大型工件翻轉(zhuǎn)等場(chǎng)景，如汽車(chē)零部件焊接線的工裝臺(tái)驅(qū)動(dòng)。
三、規(guī)格要點(diǎn)
（一）核心結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)
齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)采用精密?chē)Ш显O(shè)計(jì)，齒條與活塞通過(guò)滾花鍵剛性連接，齒輪模數(shù)范圍 0.8-2.5mm，嚙合間隙通過(guò)研磨工藝控制在 0.02-0.05mm 之間，傳動(dòng)平穩(wěn)性優(yōu)于普通擺動(dòng)氣缸。臺(tái)式基座與缸體一體化壓鑄成型，采用 ADC12 鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng) T5 熱處理與黑色陽(yáng)極氧化，抗拉強(qiáng)度≥220MPa，耐腐蝕性符合 ISO 9227 中性鹽霧測(cè)試 100 小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)。
輸出軸采用 SCM440 合金結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理（硬度 HB220-250），軸端配備 12mm 寬平鍵槽與 M10/M16 端面螺紋孔，可直接對(duì)接聯(lián)軸器或工裝法蘭，連接精度較分體式安裝提升 40%。
（二）安裝與適配特性
安裝形式支持臺(tái)式固定、側(cè)面懸掛兩種布局，臺(tái)式基座底部預(yù)留 4-8 組安裝孔位，適配 M6-M16 規(guī)格螺栓，安裝面粗糙度需≤Ra3.2μm，平面度≤0.1mm/m。所有型號(hào)均配備機(jī)械角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩端限位螺栓可在標(biāo)準(zhǔn)角度基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn) ±10° 微調(diào)，調(diào)節(jié)步距 0.5°，適配非標(biāo)準(zhǔn)工位的安裝需求。
配管設(shè)計(jì)采用雙向接口布局，缸體兩側(cè)與前端均預(yù)留 Rc1/8-Rc1/4 規(guī)格螺紋接口，支持 PU 管、尼龍管等多種管路連接，接口處配備內(nèi)置單向閥，可減少管路振動(dòng)導(dǎo)致的泄漏風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于狹小空間安裝，可選用 90° 彎角接頭實(shí)現(xiàn)管路轉(zhuǎn)向，適配臺(tái)面管路隱藏式布置需求。
（三）維護(hù)與防護(hù)設(shè)計(jì)
密封系統(tǒng)采用三層復(fù)合結(jié)構(gòu)：活塞密封選用 U 形圈 + 導(dǎo)向環(huán)組合，材質(zhì)為耐磨損 FKM 氟橡膠（邵氏硬度 75°），無(wú)給油狀態(tài)下可保證 80 萬(wàn)次以上密封壽命；端蓋密封采用 O 形圈與防塵圈雙重防護(hù)，防塵圈唇口設(shè)計(jì)可阻擋外部雜質(zhì)侵入。給油潤(rùn)滑時(shí)推薦使用 ISO VG32 氣動(dòng)專(zhuān)用油，潤(rùn)滑周期為每運(yùn)行 500 小時(shí)補(bǔ)充一次，油霧濃度控制在 0.1-0.5mg/m3。
GRC-T 系列制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模塊化抽屜式設(shè)計(jì)，制動(dòng)組件可從缸體側(cè)面直接拆卸，更換制動(dòng)片僅需 15 分鐘，無(wú)需拆解氣缸主體。齒輪與齒條表面經(jīng)氣體氮化處理，氮化層厚度 0.15-0.25mm，表面硬度 HV800-1000，可降低傳動(dòng)磨損，延長(zhǎng)使用壽命至 150 萬(wàn)次以上。
四、核心參數(shù)
（一）基礎(chǔ)規(guī)格參數(shù)
（二）運(yùn)行性能參數(shù)
（三）環(huán)境與安全參數(shù)
五、操作使用
（一）安裝前準(zhǔn)備
首先核對(duì)型號(hào)與工況匹配性，根據(jù)負(fù)載扭矩、擺動(dòng)角度、安裝空間及環(huán)境特性確認(rèn)參數(shù)，重載場(chǎng)景需按 1.2 倍額定扭矩選型。配管材料選用鍍鋅鋼管、尼龍管或 PU 管，內(nèi)徑需匹配接口規(guī)格，管路長(zhǎng)度超過(guò) 5 米時(shí)需增大內(nèi)徑 10% 以補(bǔ)償壓力損失。
安裝面需進(jìn)行銑削加工，平面度≤0.1mm/m，粗糙度 Ra≤3.2μm，安裝螺栓選用 8.8 級(jí)高強(qiáng)度螺栓，緊固力矩按缸徑選?。害?0-φ32mm 缸徑對(duì)應(yīng) 8-12N?m，φ40-φ63mm 缸徑對(duì)應(yīng) 15-20N?m，避免過(guò)緊導(dǎo)致缸體變形。制動(dòng)款安裝時(shí)需保證輸出軸與負(fù)載中心同軸度，徑向偏差≤0.2mm，軸向竄動(dòng)≤0.1mm。
氣源處理需配備三聯(lián)件（過(guò)濾器、減壓閥、油霧器），過(guò)濾精度≤5μm，壓力調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.02MPa 范圍內(nèi)，無(wú)給油型號(hào)可拆除油霧器，但需確保氣源潔凈度。
（二）安裝流程
固定氣缸時(shí)，先通過(guò)定位銷(xiāo)校準(zhǔn)安裝位置，確保輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與負(fù)載需求一致，再依次緊固安裝螺栓（對(duì)角擰緊順序）。配管連接前需用壓縮空氣吹掃管路，去除鐵銹、切屑等雜質(zhì)，接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶，纏繞方向與螺紋旋向相同，纏繞長(zhǎng)度為螺紋全長(zhǎng)的 2/3，避免密封帶進(jìn)入缸體。
制動(dòng)款需單獨(dú)連接制動(dòng)控制管路，采用 Φ6mm 以上管路，確保制動(dòng)氣壓與工作氣壓同步供給，制動(dòng)解除信號(hào)需提前 0.05 秒發(fā)送至電磁閥，防止負(fù)載卡滯。帶檢測(cè)開(kāi)關(guān)的型號(hào)需調(diào)整開(kāi)關(guān)位置，使磁環(huán)觸發(fā)信號(hào)與輸出軸到位位置偏差≤1°，開(kāi)關(guān)引線采用屏蔽線，布線遠(yuǎn)離動(dòng)力線纜以避免電磁干擾。
（三）運(yùn)行調(diào)試
空載調(diào)試階段，接通氣源至 0.3MPa，手動(dòng)操作電磁閥實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)各 10 次，觀察輸出軸旋轉(zhuǎn)是否順暢，無(wú)卡滯、異響或竄動(dòng)現(xiàn)象。通過(guò)流量控制閥調(diào)節(jié)擺動(dòng)速度，從低速逐步提升至設(shè)定值，同時(shí)用角度規(guī)檢查限位角度是否符合要求。
負(fù)載調(diào)試階段，分三級(jí)加載：30% 額定負(fù)載運(yùn)行 5 分鐘，60% 額定負(fù)載運(yùn)行 10 分鐘，100% 額定負(fù)載運(yùn)行 30 分鐘，監(jiān)測(cè)輸出扭矩、擺動(dòng)速度及缸體溫度變化。制動(dòng)款需測(cè)試斷氣鎖止性能，在額定負(fù)載下斷氣后觀察負(fù)載是否偏移，連續(xù)測(cè)試 10 次確保制動(dòng)可靠。
調(diào)試完成后，記錄空載 / 負(fù)載狀態(tài)下的壓力、速度參數(shù)，作為日常維護(hù)的基準(zhǔn)值。
（四）日常維護(hù)
每日班前檢查：確認(rèn)氣源壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍，用肥皂水檢測(cè)接口與配管是否泄漏，檢查防塵 / 防油附件是否完好，制動(dòng)款需測(cè)試制動(dòng)響應(yīng)性能。
每周維護(hù)：清潔缸體表面油污與粉塵，檢查限位螺釘是否松動(dòng)，緊固力矩是否符合要求；給油型號(hào)檢查油霧器油量，補(bǔ)充 ISO VG32 氣動(dòng)油至油位線；檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正常，清除感應(yīng)面雜質(zhì)。
每運(yùn)行 1000 小時(shí)深度維護(hù)：拆解檢查齒輪齒條嚙合面磨損情況，磨損量超過(guò) 0.1mm 時(shí)需更換；檢查密封件是否老化、變形，出現(xiàn)滲氣或密封不良時(shí)及時(shí)更換；制動(dòng)款檢查制動(dòng)片磨損量，厚度低于 2mm 時(shí)更換制動(dòng)組件。
維護(hù)過(guò)程中需使用專(zhuān)用工具，避免敲擊缸體或輸出軸，拆解后需用無(wú)水乙醇清潔零部件，裝配時(shí)在密封件表面涂抹少量潤(rùn)滑脂。
（五）故障處理
擺動(dòng)速度異常：先檢查氣源壓力是否波動(dòng)（用壓力表監(jiān)測(cè)），排查流量控制閥是否堵塞（拆解清洗閥芯），若仍異常則測(cè)量齒輪齒條間隙，間隙超過(guò) 0.1mm 時(shí)需更換傳動(dòng)組件；
制動(dòng)失效：檢查制動(dòng)彈簧是否疲勞（測(cè)量彈力值），制動(dòng)片是否磨損超限，或控制管路是否泄漏，更換失效部件后需重新調(diào)試制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間；
異常噪音：拆除缸體端蓋檢查齒輪齒條嚙合狀態(tài)，若存在偏磨需調(diào)整安裝同軸度，潤(rùn)滑不足時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油，異物侵入時(shí)拆解清潔內(nèi)部；
滲氣泄漏：用肥皂水逐一檢測(cè)密封件、配管接口及端蓋結(jié)合面，更換老化密封件，重新纏繞密封帶或更換接頭，確保密封可靠。
六、應(yīng)用案例
（一）3C 行業(yè) PCB 板檢測(cè)載具旋轉(zhuǎn)
某電子設(shè)備企業(yè)在 PCB 板 AOI 檢測(cè)生產(chǎn)線中，采用 GRC-TA-32-90-Y 型號(hào)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)載具旋轉(zhuǎn)。該場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)載具 90° 精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)，定位精度要求 ±0.5°，檢測(cè)信號(hào)需與 AOI 相機(jī)聯(lián)鎖。
選用理由：臺(tái)式基座直接固定于檢測(cè)臺(tái)面板，節(jié)省安裝空間；內(nèi)置磁環(huán)檢測(cè)到位信號(hào)，與相機(jī)觸發(fā)信號(hào)同步，確保檢測(cè)時(shí)機(jī)準(zhǔn)確；φ32mm 缸徑在 0.5MPa 壓力下輸出 28N?m 扭矩，適配載具 + PCB 板總重量 5kg 的翻轉(zhuǎn)需求。
運(yùn)行效果：設(shè)備節(jié)拍提升至 3 秒 / 片，較原步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案效率提升 30%；無(wú)給油設(shè)計(jì)避免油污污染 PCB 板，檢測(cè)合格率從 98.5% 提升至 99.8%；制動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)備停機(jī)時(shí)鎖止載具，防止碰撞損傷相機(jī)鏡頭，設(shè)備故障率降低 65%。
（二）汽車(chē)零部件焊接工裝驅(qū)動(dòng)
某汽車(chē)零部件制造廠在車(chē)門(mén)鉸鏈焊接生產(chǎn)線中，采用 GRC-H-TB-50-180-T 型號(hào)驅(qū)動(dòng)焊接工裝旋轉(zhuǎn)。該場(chǎng)景為垂直安裝，工裝 + 工件總重量 15kg，需 180° 翻轉(zhuǎn)焊接，要求斷氣時(shí)絕對(duì)鎖止。
選用理由：重載型雙齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出扭矩 120N?m，滿足重載需求；TB 型定位銷(xiāo)基座保證多臺(tái)設(shè)備安裝一致性；制動(dòng)保持力 216N?m，斷氣時(shí)可靠鎖止負(fù)載；防油款密封設(shè)計(jì)抵御焊接車(chē)間油污侵蝕。
運(yùn)行效果：焊接節(jié)拍穩(wěn)定在 45 秒 / 件，適配生產(chǎn)線 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行；制動(dòng)機(jī)構(gòu)在換件時(shí)鎖止工裝，避免墜落風(fēng)險(xiǎn)，安全生產(chǎn)事故率降為零；齒輪齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，工裝翻轉(zhuǎn)無(wú)晃動(dòng)，焊接焊點(diǎn)合格率提升至 99.2%；年維護(hù)成本僅 800 元，較液壓驅(qū)動(dòng)方案降低 70%。
（三）食品包裝機(jī)械料盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
某食品包裝企業(yè)在餅干裝盒生產(chǎn)線中，采用 GRC-TA-40-180-S 型號(hào)驅(qū)動(dòng)料盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)環(huán)境存在面粉粉塵，需實(shí)現(xiàn)料盒 180° 轉(zhuǎn)向后對(duì)接裝盒機(jī)，運(yùn)行速度要求 120 次 / 分鐘。
選用理由：防塵款伸縮式防塵罩阻擋面粉侵入，保障機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行；φ40mm 缸徑輸出 45N?m 扭矩，適配料盒重量 8kg 的轉(zhuǎn)向需求；臺(tái)式安裝直接固定于包裝機(jī)臺(tái)面，管路從側(cè)面布置，優(yōu)化設(shè)備布局。
運(yùn)行效果：設(shè)備連續(xù)運(yùn)行 3000 小時(shí)，粉塵防護(hù)；擺動(dòng)速度調(diào)節(jié)至 120rpm，匹配裝盒機(jī)節(jié)拍；鋁合金缸體耐清潔劑腐蝕，每周僅需清潔防塵罩，維護(hù)簡(jiǎn)便；較原鏈條傳動(dòng)方案，設(shè)備噪音從 75dB 降至 62dB，改善車(chē)間工作環(huán)境。
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更新時(shí)間：2025-10-29
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