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CKD喜開理伸縮型機械臂FAW系列的特點

更新時間:2025-11-11點擊次數(shù):26

一、基本規(guī)格要點

FAW 系列以 **“純氣動驅(qū)動 + 高自由度 + 多場景適配"** 為核心設計邏輯,聚焦工業(yè)重物輔助搬運的效率與安全提升。采用無電源依賴的氣動驅(qū)動方案,僅需壓縮空氣即可運轉(zhuǎn),天然適配防爆環(huán)境,無需額外防爆改造即可應用于食品、化工等對安全要求嚴苛的場景。整體高度低于 2.5m 的緊湊設計,打破低層高車間的安裝限制,即使天花板較矮的老舊廠房也能靈活部署。
具備雙旋轉(zhuǎn)部構(gòu)成的高自由度結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)部 A 可實現(xiàn) 320° 自由旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)部 B 默認 180° 旋轉(zhuǎn)(可按需調(diào)整),配合伸縮臂的三維運動,形成寬廣作業(yè)覆蓋范圍。支持地面固定、地面推車、柱固定、吊裝固定四種安裝形式,從長期固定工位到多工位靈活轉(zhuǎn)運,均可精準匹配車間布局需求。
安全防護貫穿設計全程,內(nèi)置無負荷檢測聯(lián)鎖機制,實時監(jiān)控重物吸附與固定狀態(tài),從根源防止搬運過程中工件脫落或吸附失效;斷氣狀態(tài)下可自動維持壓力平衡,配合機械防墜結(jié)構(gòu),雙重保障作業(yè)安全。機體采用全鋼質(zhì)框架與曲面外殼設計,消除尖銳棱角與關(guān)節(jié)間隙,人體碰觸更安全,已通過歐洲 CE 安全認證,適配高頻次重復性作業(yè)場景。

二、核心參數(shù)

  • 載荷與操作范圍參數(shù):最大可搬運質(zhì)量達 50kg,適配工業(yè)場景中中小型重物(如瓦楞紙箱、牛皮紙袋、加工工件、汽車零部件)的搬運需求。上下操作行程固定為 1500mm,水平操作范圍 1975mm,最大旋轉(zhuǎn)半徑可達 2500mm,單臺設備即可覆蓋大面積作業(yè)區(qū)域,減少多設備協(xié)同的繁瑣。旋轉(zhuǎn)部的角度設計兼顧靈活性與安全性,320°+180° 的旋轉(zhuǎn)組合既能滿足大范圍轉(zhuǎn)運需求,又能通過角度限制避免與周邊設備碰撞。
  • 氣源與適配性參數(shù):推薦工作壓力范圍 0.4MPa-0.6MPa,需接入潔凈干燥的壓縮空氣,確保氣動元件的密封性能與動作穩(wěn)定性。配管設計支持單側(cè)直管型 GWS8-8 或單側(cè)彎管型 GWL8-8 接頭,可實現(xiàn)氣動元件與本體分離安裝,便于根據(jù)車間管線布局靈活調(diào)整。適用溫度范圍 - 5℃-40℃,在未凍結(jié)、無強腐蝕性氣體的常規(guī)工業(yè)環(huán)境中均可穩(wěn)定運行,無需特殊溫濕度控制。
  • 結(jié)構(gòu)與材質(zhì)參數(shù):主體框架、一次 / 二次助力臂采用鋼材并經(jīng)涂裝處理,兼顧結(jié)構(gòu)剛性與防腐蝕能力;氣缸缸體選用鋁合金材質(zhì),表面經(jīng)鈍化處理提升耐用性與抗磨損性。關(guān)鍵運動部件中,滾柱導向與擋塊球采用 MC 尼龍材質(zhì),緩沖橡膠為聚氨酯材質(zhì),有效降低運動摩擦與碰撞沖擊,延長設備使用壽命。不同安裝形式的固定參數(shù)精準匹配承重需求,地面固定需混凝土壓縮強度≥200kg/cm2、厚度≥200mm,通過 8 顆 M20 化學錨栓緊固;吊裝固定法蘭采用 P.C.D200、外徑 φ235 設計,用 8 顆 M16 螺栓即可實現(xiàn)穩(wěn)固安裝。
  • 安全與維護參數(shù):聯(lián)鎖機制的響應時間與氣動系統(tǒng)同步,可瞬間檢測到吸附異常并觸發(fā)鎖定,無需人工干預。緩沖橡膠的標準更換周期為 2 萬次動作或 1 年,繩索與氣管的更換周期為 10 萬次動作或 5 年,當繩索出現(xiàn)破損、接合部切割痕跡或直徑磨損超過 1mm 時,需及時更換以保障安全。設備運行噪音≤70dB,符合工業(yè)環(huán)境噪音標準,不會對作業(yè)人員造成聽覺干擾。
  • 安裝與尺寸參數(shù):地面固定型需預留 700mm×700mm 安裝空間,臺車型總尺寸適配車間通道寬度,移動時不影響其他設備運行;柱固定型要求立柱法蘭寬度≥200mm、厚度≥13mm,圓柱立柱可定制專用支撐件適配。臺車型配備調(diào)節(jié)墊腳與 M16 吊環(huán)螺栓,吊裝與水平調(diào)整便捷,設置后通過角鐵與地面固定即可投入使用,安裝效率高。

三、應用案例

  • 食品加工廠原料搬運場景:某大型食品企業(yè)的面粉加工車間,因生產(chǎn)環(huán)境需防爆、空間層高僅 2.3m,選用 FAW-C 地面推車型機械臂。利用其純氣動驅(qū)動的防爆特性,避免電源使用帶來的安全隱患;低于 2.5m 的高度適配低層高環(huán)境,4 個調(diào)節(jié)墊腳快速調(diào)整水平后固定。作業(yè)中,機械臂通過真空吸盤吸附 25kg 裝牛皮紙袋,320° 旋轉(zhuǎn)配合 2500mm 旋轉(zhuǎn)半徑,實現(xiàn)從原料堆放區(qū)到混合機進料口的精準轉(zhuǎn)運,上下 1500mm 行程剛好匹配進料口高度,聯(lián)鎖機制防止袋體脫落,單日可完成 800 次以上轉(zhuǎn)運作業(yè),人工勞動強度降低 70%,同時避免原料撒漏污染。
  • 化工行業(yè)粉劑轉(zhuǎn)運場景:某化工企業(yè)的聚乙烯粉劑車間,選用 FAW-W 柱固定型機械臂。車間內(nèi)存在易燃易爆氣體,設備的無電源氣動設計直接滿足防爆要求,無需額外加裝防爆裝置;柱固定形式利用車間現(xiàn)有立柱安裝,節(jié)省地面空間,避免與輸送線沖突。機械臂搭載專用防腐蝕夾具,搬運 50kg 規(guī)格的粉劑包裝桶,180° 旋轉(zhuǎn)部 B 配合伸縮臂,實現(xiàn)從倉儲貨架到反應釜投料口的點對點轉(zhuǎn)運,斷氣防墜功能在突發(fā)停氣時保障桶體穩(wěn)定,杜絕粉劑泄漏引發(fā)的安全事故,作業(yè)效率較人工提升 3 倍。
  • 汽車零部件裝配場景:某汽車主機廠的發(fā)動機分裝車間,選用 FAW-U 吊裝固定型機械臂。吊裝安裝形式不占用地面空間,讓車間通道更通暢,適配流水線作業(yè)布局;320° 旋轉(zhuǎn)部 A 與 2500mm 最大旋轉(zhuǎn)半徑,可覆蓋發(fā)動機總成從物料架到裝配線的全范圍搬運。設備最大 50kg 的載荷能力剛好匹配發(fā)動機缸體組件重量,上下 1500mm 行程精準對接裝配線高度,操作力輕量化設計讓工人僅需微小力度即可控制方向,聯(lián)鎖機制確保缸體在轉(zhuǎn)運與裝配定位過程中無晃動,裝配精度與效率同步提升,單日可支持 120 臺發(fā)動機的分裝作業(yè)。
  • 物流倉儲紙箱堆疊場景:某電商物流倉庫的收貨分揀區(qū),選用 FAW-F 地面固定型機械臂。地面固定安裝通過化學錨栓與倉庫混凝土地面穩(wěn)固連接,適配高頻次紙箱搬運需求;1975mm 水平操作范圍與 2500mm 旋轉(zhuǎn)半徑,覆蓋分揀臺與托盤的全部作業(yè)區(qū)域。機械臂搭載多吸盤組件,一次可吸附 4 個標準瓦楞紙箱(總重 45kg),從分揀線到托盤的堆疊過程中,雙旋轉(zhuǎn)部靈活調(diào)整角度,確保紙箱堆疊整齊,聯(lián)鎖機制防止紙箱滑落,每小時可完成 300 個紙箱的堆疊,較人工分揀效率提升 2.5 倍,同時避免人工搬運導致的紙箱破損。
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