機(jī)器人接口：遵循 ISO 9409-1 A63/A80/A100 標(biāo)準(zhǔn)法蘭，螺栓孔位與主流機(jī)器人末端接口匹配，安裝耗時(shí)≤20 分鐘，無需定制轉(zhuǎn)接板；

介質(zhì)接口：KHBC-P 系列配備 2 路 Φ8mm 快插氣口（流量≥500L/min）、8 路鍍金電路觸點(diǎn)（額定電流 3A）；KHBC-H 系列配備 1 路高壓液壓接口（通徑 Φ10mm）；

信號接口：標(biāo)配 16 針 M12 工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持 Profinet、EtherCAT 通信協(xié)議，可與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工具狀態(tài)實(shí)時(shí)聯(lián)動，“E" 系列增設(shè)防爆信號隔離模塊。

承載能力：S/H 系列 150-200kg、P/E 系列 50-150kg、C/L 系列 30-100kg，均支持承載重量無級調(diào)節(jié)（通過壓力補(bǔ)償模塊實(shí)現(xiàn)）；

更換性能：L 系列 1.0-1.2 秒、P/C 系列 1.2-1.5 秒、S/E 系列 1.5-1.8 秒、H 系列 1.8-2.0 秒，支持連續(xù) 24 小時(shí)無間斷更換作業(yè)；

定位性能：所有型號重復(fù)定位精度≤±0.03mm，P/C 系列通過視覺輔助校準(zhǔn)可提升至 ±0.01mm，支持 32 個(gè)工具存放位的預(yù)設(shè)定位；

驅(qū)動方式：氣動驅(qū)動為主，配備電磁輔助鎖合，急停狀態(tài)下 0.2 秒內(nèi)完成工具鎖定，鎖合響應(yīng)時(shí)間≤0.05 秒。

工作溫度：S/P/L 系列 - 10-60℃，C 系列 5-55℃，E 系列 - 10-40℃，H 系列 - 10-80℃；

防護(hù)等級：S/P/H/L 系列 IP65（防切削液飛濺、防塵），C 系列 IP67（防水浸、防沖洗），E 系列 IP65 + 防爆密封；

重量與負(fù)載適配：各系列重量 6.0-15kg，均預(yù)留 50% 以上負(fù)載余量，避免機(jī)器人末端過載。

一級防護(hù)：機(jī)械三爪鎖合 + 氣壓鎖 + 電磁鎖三重保險(xiǎn)，工具對接后先通過機(jī)械爪初步固定，再由氣壓缸與電磁鎖雙重加固，鎖合力度達(dá)承載重量的 4 倍以上，避免工具脫落；

二級防護(hù)：斷氣 / 斷電 / 失壓三重保護(hù)，氣源中斷時(shí)通過彈簧力鎖定（鎖定力≥額定值的 90%，定位偏移≤±0.04mm）；斷電時(shí)自動記錄工具信息，恢復(fù)供電后可續(xù)接切換流程；失壓時(shí)實(shí)時(shí)觸發(fā)機(jī)器人急停信號。

介質(zhì)同步切換：氣電 / 液壓回路與機(jī)械鎖合同步動作，切換過程中介質(zhì)中斷時(shí)間≤0.1 秒，避免真空吸盤失壓、液壓工具卸載；

狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測：集成壓力、電流、溫度傳感器，可監(jiān)控氣路壓力（精度 ±0.01MPa）、電路電流（精度 ±0.1A）、液壓油溫（精度 ±1℃），異常時(shí)立即切斷介質(zhì)供應(yīng)；

兼容自適應(yīng)：自動識別工具所需介質(zhì)類型與參數(shù)，無需手動調(diào)節(jié)氣路壓力、電路電壓，適配多類型工具混線切換。

易損件模塊化：鎖合爪、密封件、介質(zhì)接頭均為卡扣式封裝，普通工具即可更換，單部件維護(hù)時(shí)間≤15 分鐘（如鎖合爪磨損更換）；

故障自診斷：支持 30 種常見故障（如鎖合不到位、介質(zhì)泄漏、傳感器失效）的代碼輸出，通過機(jī)器人示教器顯示故障位置與解決步驟，故障定位準(zhǔn)確率≥99.5%；

備件通用化：不同型號的密封件、鎖合彈簧、傳感器線纜通用率達(dá) 95%，減少工廠備件庫存種類（如 S/P/L 系列可共用同規(guī)格鎖合爪）。

法蘭快換模塊：采用標(biāo)準(zhǔn)化法蘭接口，更換不同品牌適配法蘭僅需 8 分鐘，支持 ABB、FANUC、KUKA、UR、三菱、安川等 12 大主流品牌機(jī)器人；

信號自適應(yīng)：內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換模塊，可自動識別機(jī)器人控制系統(tǒng)信號類型（數(shù)字量 / 模擬量 / 總線信號），無需重新編寫適配程序，調(diào)試時(shí)間縮短至 1.5 小時(shí)以內(nèi)。

定位一致性：同一工具連續(xù)更換 300 次，定位中心偏移≤±0.02mm；

更換速度穩(wěn)定性：額定氣壓下，連續(xù) 200 次更換動作，時(shí)間波動≤±0.08 秒；

鎖合力度穩(wěn)定性：不同承載重量下，鎖合力度與設(shè)定值偏差≤±2%；

介質(zhì)傳輸穩(wěn)定性：氣路壓力波動≤±0.02MPa，電路接觸電阻≤50mΩ，液壓壓力損失≤0.5MPa；

連續(xù)作業(yè)可靠性：連續(xù) 5000 次換工具循環(huán)后，功能無異常，關(guān)鍵部件無明顯磨損。

殼體強(qiáng)度：S/P/H/E 系列采用 7075-T6 鋁合金（抗壓強(qiáng)度 503MPa），C/L 系列采用 6061-T6 鋁合金（抗壓強(qiáng)度 180MPa），表面硬質(zhì)陽極氧化處理（膜厚 20μm），抗劃傷等級≥H；

鎖合爪壽命：采用 SUJ2 軸承鋼材質(zhì)，額定負(fù)載下連續(xù)使用壽命≥300 萬次，磨損量≤0.01mm；

密封件壽命：S/P/L/E 系列密封件（丁腈橡膠）壽命≥150 萬次，C/H 系列（氟橡膠）壽命≥200 萬次；

抗沖擊能力：沿鎖合方向承受 500N 沖擊力（持續(xù) 0.3 秒），結(jié)構(gòu)無變形，鎖合功能正常。

通信延遲：與機(jī)器人控制系統(tǒng)信號傳輸延遲≤8ms，數(shù)據(jù)更新頻率≥250Hz；

電壓適應(yīng)性：支持 24V DC 電源（波動 ±20%），無需穩(wěn)壓模塊，適配工廠電源波動場景；

程序兼容性：內(nèi)置 50 組預(yù)設(shè)換工具程序（如 “重型工具模式"“精密對接模式"“介質(zhì)優(yōu)先模式"），可通過機(jī)器人示教器直接調(diào)用，調(diào)試時(shí)間≤1.5 小時(shí)；

工具適配性：支持直徑 80-300mm、重量 30-200kg 的各類工具（夾爪、吸盤、焊接槍、擰緊軸、檢測相機(jī)），適配率達(dá) 98% 以上。

應(yīng)用場景：新能源汽車底盤（鋁合金材質(zhì)，重量 180kg，尺寸 2500×1500×300mm）的抓取、擰緊、檢測多工序生產(chǎn)，需切換液壓抓取工具、電動擰緊軸與 CCD 檢測相機(jī)，要求工具切換時(shí)液壓與電路同步傳輸，鎖合牢固；

選用型號：KHBC-AB-200-20-03-H（適配 ABB IRB 6700、承載 200kg、更換時(shí)間 2.0 秒、精度 ±0.03mm、液壓集成型）；

實(shí)施效果：三重鎖合機(jī)制確保底盤抓取無晃動，液壓回路壓力穩(wěn)定在 25MPa，電路同步傳輸實(shí)現(xiàn)擰緊軸參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。換工具時(shí)間從人工 15 分鐘 / 次縮短至 2.0 秒 / 次，生產(chǎn)線節(jié)拍從每小時(shí) 8 臺提升至 15 臺，人工干預(yù)率從 30% 降至 0.5%，設(shè)備停機(jī)時(shí)間減少 90%。

應(yīng)用場景：筆記本電腦主板（PCB 材質(zhì)，重量 0.8kg，尺寸 350×250mm）的導(dǎo)通檢測、點(diǎn)膠、貼標(biāo)工序，需切換 CCD 檢測相機(jī)、電動點(diǎn)膠閥與真空吸標(biāo)工具，要求信號與真空同步傳輸，定位精準(zhǔn)；

選用型號：KHBC-FA-50-12-01-P（適配 FANUC CRX-25iA、承載 50kg、更換時(shí)間 1.2 秒、精度 ±0.01mm、氣電集成型）；

實(shí)施效果：氣電集成傳輸實(shí)現(xiàn)檢測信號與真空同步切換，定位偏移≤±0.01mm，無主板劃傷情況。換工具時(shí)間從人工 2 分鐘 / 次縮短至 1.2 秒 / 次，生產(chǎn)線日產(chǎn)能從 3000 塊提升至 5000 塊，檢測錯(cuò)判率從 2% 降至 0.1%，人工成本降低 80%。

應(yīng)用場景：挖掘機(jī)鏟斗（鋼材材質(zhì)，重量 150kg，尺寸 1800×800×600mm）的抓取、焊接、探傷工序，需切換液壓抓取工具、焊接槍與超聲波探傷儀，作業(yè)環(huán)境存在焊渣飛濺，要求耐高溫、鎖合牢固；

選用型號：KHBC-KY-150-18-02-S（適配 KUKA KR 100、承載 150kg、更換時(shí)間 1.8 秒、精度 ±0.02mm、標(biāo)準(zhǔn)通用型）；

實(shí)施效果：三爪式鎖合結(jié)構(gòu)確保鏟斗抓取無脫落，IP65 防護(hù)耐受焊渣飛濺。換工具過程穩(wěn)定，定位偏移≤±0.02mm，生產(chǎn)線節(jié)拍從每小時(shí) 3 件提升至 8 件，焊接錯(cuò)位率從 4% 降至 0.2%，設(shè)備維護(hù)周期延長至 8 個(gè)月 / 次。

應(yīng)用場景：輸液器（PP 材質(zhì)，重量 0.03kg，尺寸 200×10mm）的導(dǎo)管裝配、密封檢測、包裝工序，需切換無菌夾持工具、氣密性檢測頭與包裝吸盤，要求潔凈無污染、可消毒；

選用型號：KHBC-UR-50-15-01-C（適配 UR16e、承載 50kg、更換時(shí)間 1.5 秒、精度 ±0.01mm、潔凈防護(hù)型）；

實(shí)施效果：IP67 防護(hù)耐受每日 3 次酒精消毒，食品級材質(zhì)符合醫(yī)療 GMP 標(biāo)準(zhǔn)。換工具過程無微粒污染，輸液器裝配良率從 97% 提升至 99.9%，日均產(chǎn)能從 20000 支提升至 35000 支，替代 10 名人工換工具操作員，微生物污染風(fēng)險(xiǎn)降至 0。

應(yīng)用場景：鋰電池極片（鋁箔材質(zhì)，重量 0.5kg，尺寸 600×400mm）的裁切、檢測、堆疊工序，需切換裁切工具、厚度檢測頭與堆疊吸盤，要求防爆、防靜電，適配干燥車間環(huán)境；

選用型號：KHBC-MI-100-15-02-E（適配三菱 MELFA RV-8CRL、承載 100kg、更換時(shí)間 1.5 秒、精度 ±0.02mm、防爆型）；

實(shí)施效果：防爆結(jié)構(gòu)符合車間安全標(biāo)準(zhǔn)，防靜電涂層有效避免極片靜電吸附。換工具定位精準(zhǔn)，極片裁切合格率從 98% 提升至 99.8%，日均處理量從 5000 片提升至 8000 片，靜電損傷率從 1.5% 降至 0.05%，設(shè)備安全運(yùn)行無事故。