HBL 系列型號采用模塊化分段編碼邏輯，各字符段精準(zhǔn)承載產(chǎn)品核心屬性與配置信息，編碼結(jié)構(gòu)可分為 “系列標(biāo)識 - 核心規(guī)格 - 功能選項 - 開關(guān)配置 - 開關(guān)數(shù)量" 五部分，具體解析如下：

前綴 “HBL" 為支點卡爪的固定系列標(biāo)識，直接彰顯 “支點驅(qū)動、廣角開閉" 的核心產(chǎn)品特征。中間核心規(guī)格段由數(shù)字與字母組合構(gòu)成，涵蓋 1C、2CS、3CS、4CS 四種規(guī)格，分別對應(yīng) φ40、φ15、φ20、φ25 的缸徑等級，是區(qū)分產(chǎn)品基礎(chǔ)尺寸與負(fù)載能力的關(guān)鍵代碼。

功能選項段通過特定符號區(qū)分動作方式與附加配置：無符號代表標(biāo)準(zhǔn)雙作用型，可通過氣壓實現(xiàn)夾爪雙向驅(qū)動；O 為單作用常通型，常態(tài)保持張開狀態(tài)；C 為單作用常閉型，常態(tài)保持閉合狀態(tài)；Y1 代表配備 S50C 金屬材質(zhì)小爪，Y2 則為配備 MC 尼龍材質(zhì)小爪，可根據(jù)工件特性靈活選擇。

開關(guān)配置段以字母標(biāo)識開關(guān)類型，S0 為無接點 3 線式（可編程控制器專用），S2、S3 為無接點 2 線式（S2 為單色表示型，S3 不帶指示燈），S5 為有接點 2 線式，后續(xù)數(shù)字 3 或 5 分別對應(yīng) 3m、5m 加長導(dǎo)線，無數(shù)字則為 1m 標(biāo)準(zhǔn)款。末尾開關(guān)數(shù)量段中，R 表示開側(cè)帶 1 個開關(guān)，H 表示閉側(cè)帶 1 個開關(guān)，D 表示同時帶 2 個開關(guān)，不帶開關(guān)的基礎(chǔ)型號可直接省略開關(guān)相關(guān)編碼。

以典型型號 “HBL-2CS-O-S2-R" 為例，其含義為：HBL 系列支點卡爪，核心規(guī)格 2CS（φ15 缸徑），單作用常通型動作方式，配備無接點 2 線式 S2 開關(guān)（導(dǎo)線 1m），開側(cè)安裝 1 個開關(guān)。開關(guān)單體型號則采用 “開關(guān)主體 + 安裝部件" 的組合表示，如 S2 開關(guān)主體搭配 HBL S 安裝部件，型號為 HBL S2。

HBL 系列基于動作方式、功能配置與維護需求形成多元衍生體系，可分為三大類衍生方向：

核心分為雙作用型與單作用型兩大分支。雙作用型（無功能選項符號）憑借雙向氣壓驅(qū)動，適配需要精準(zhǔn)控制夾爪開閉節(jié)奏的場景，如自動化裝配線的高頻抓取工序。單作用型進一步細分為常通型（O 后綴）與常閉型（C 后綴），常通型常態(tài)保持張開，斷電斷氣時仍能維持開放狀態(tài)，便于工件取放；常閉型常態(tài)保持閉合，突發(fā)斷氣時可牢牢夾持工件，防止墜落，適配安全性要求較高的搬運場景。

以基礎(chǔ)款為核心，通過附加配置形成增強型號。小爪配置衍生型號分為 Y1（S50C 金屬小爪）與 Y2（MC 尼龍小爪）兩類，金屬小爪適配重型或硬質(zhì)工件抓取，尼龍小爪則因材質(zhì)柔軟，可避免劃傷電子元件、光學(xué)部件等精密工件表面。開關(guān)配置衍生型號覆蓋無開關(guān)基礎(chǔ)款與帶開關(guān)增強款，帶開關(guān)型號可根據(jù)控制系統(tǒng)需求選擇 3 線式（S0）、2 線式無接點（S2、S3）或 2 線式有接點（S5）類型，搭配 1m、3m、5m 不同導(dǎo)線長度，滿足近距離集成與遠距離控制的多樣需求。

針對設(shè)備長期運行需求，提供專用維護配件型號。核心包括開關(guān)單體與安裝部件套裝，如 S2、S3 等不同類型開關(guān)主體可單獨采購，搭配對應(yīng)的 HBL S 安裝部件，便于故障時快速更換，減少停機時間。此外，針對密封件、支點軸等易損部件，雖無單獨型號標(biāo)識，但可通過核心規(guī)格代碼匹配原廠維修套件，涵蓋丁腈橡膠密封件、合金鋼支點軸等關(guān)鍵部件，保障設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運行。

系列采用壓縮空氣作為驅(qū)動流體，要求工作介質(zhì)經(jīng) 40μm 以上濾網(wǎng)過濾，確保潔凈度以延長部件壽命。使用壓力范圍統(tǒng)一為 0.3~0.7MPa，保證耐壓力達 1.05MPa 以上，可適應(yīng)多數(shù)工業(yè)氣壓系統(tǒng)。雙作用型憑借雙向氣壓驅(qū)動，開閉力輸出均衡；單作用型則依托彈簧輔助動作，在節(jié)能的同時提升應(yīng)急安全性。

環(huán)境適應(yīng)性方面，可在 5~60℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，需避免凍結(jié)環(huán)境導(dǎo)致密封件硬化或傳動卡滯。配管連接口徑根據(jù)核心規(guī)格分級配置：2CS、3CS 型號適配 M5 螺紋接口，1C、4CS 型號則采用 Rc1/8 螺紋接口，分別匹配不同流量需求，確保動作響應(yīng)速度。

結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用支點驅(qū)動的肘節(jié)式機構(gòu)，實現(xiàn) - 5°~20° 的廣角開閉范圍，大幅降低工件拾放時的位置調(diào)整難度。材質(zhì)選用兼顧輕量化與耐磨性：本體采用鋁合金精密加工，表面經(jīng)氧化處理提升抗腐蝕能力；卡爪座、支點軸、動作軸選用高強度鋼材，經(jīng)熱處理強化硬度；活塞材質(zhì)根據(jù)規(guī)格差異化配置，1CS 型號為不銹鋼，2~4CS 型號為乙縮醛樹脂；密封件統(tǒng)一采用丁腈橡膠，保障密封性與耐油性。

安裝靈活性突出，本體配備 3 個方向安裝面，可實現(xiàn)正面、側(cè)面、尾部多方位裝配，適配不同設(shè)備布局。維護方面無需強制給油，若需潤滑可使用透平油 1 種 ISO VG32，傳動部位預(yù)裝的潤滑脂可滿足長期運行需求。開關(guān)安裝采用標(biāo)準(zhǔn)化溝槽設(shè)計，無需額外加工即可適配各類傳感器，且開關(guān)負(fù)荷隨溫度動態(tài)適配，60℃工況下負(fù)荷電流需控制在 5~15mA 范圍，提升高溫環(huán)境適用性。

核心規(guī)格與基礎(chǔ)參數(shù)呈明確對應(yīng)關(guān)系：1C 規(guī)格缸徑 φ40、桿徑 φ10、往復(fù)內(nèi)部容積 0.5cm3、本體質(zhì)量 0.22kg；2CS 規(guī)格缸徑 φ15、桿徑 φ8、往復(fù)內(nèi)部容積 2.2cm3、本體質(zhì)量 0.39kg；3CS 規(guī)格缸徑 φ20、桿徑 φ12、往復(fù)內(nèi)部容積 4.3cm3、本體質(zhì)量 0.82kg；4CS 規(guī)格缸徑 φ25、桿徑 φ14、往復(fù)內(nèi)部容積 14.2cm3、本體質(zhì)量 0.09kg，輕量化設(shè)計適配各類小型自動化設(shè)備。

夾持力隨供給壓力、爪長及動作型式呈現(xiàn)梯度變化。以雙作用型為例，在 0.7MPa 壓力下，1C 規(guī)格閉方向夾持力隨爪長增加可達 80N，開方向約 60N；2CS 規(guī)格閉方向夾持力最高 50N，開方向約 40N；3CS 規(guī)格閉方向夾持力達 160N，開方向約 120N；4CS 規(guī)格閉方向夾持力可至 500N，開方向約 400N。單作用型夾持力相對較弱，O 型（常通）開方向夾持力較雙作用型弱 20~30%，C 型（常閉）開方向夾持力弱 10~20%。

重復(fù)精度穩(wěn)定在 ±0.03mm，依托支點軸與動作軸的精密配合，可滿足中小型工件的精準(zhǔn)定位需求。動作速度方面，在標(biāo)準(zhǔn)氣壓下，雙作用型開閉速度可達 100~300mm/s，單作用型因彈簧輔助，速度略低但響應(yīng)更迅速。耐久性能突出，在標(biāo)準(zhǔn)測試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動作），耐久次數(shù)可達千萬次級別，密封件與傳動部件的材質(zhì)優(yōu)化有效延長了使用壽命。

在車載溫度傳感器外殼的自動化生產(chǎn)線中，HBL-3CS-Y1-D 型號被廣泛應(yīng)用于金屬殼體的抓取與搬運。該型號 φ20 缸徑提供的 160N 夾持力可穩(wěn)定抓取帶凸緣的殼體工件，-5°~20° 廣角開閉特性無需調(diào)整機械臂高度即可完成料盤取料與裝配工位放料，搭配的 S50C 金屬小爪避免了殼體表面刮傷。雙開關(guān)配置（D 后綴）可實時監(jiān)測夾爪開閉狀態(tài)，確保與焊接工序的精準(zhǔn)銜接，±0.03mm 的重復(fù)精度保障了傳感器引腳與殼體的裝配同軸度。

某手機制造商在中框 CNC 加工后的抓取工序中，選用 HBL-2CS-Y2-S2-R 型號。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對鋁合金中框形成柔性夾持，有效規(guī)避了切削液殘留導(dǎo)致的工件打滑問題，M5 配管接口適配設(shè)備的小型化氣壓系統(tǒng)。L 型導(dǎo)線的 S2 開關(guān)可精準(zhǔn)反饋夾持信號，配合設(shè)備控制系統(tǒng)實現(xiàn)每分鐘 120 次的高速分揀，多方向安裝特性使其能適配緊湊型加工單元的狹窄空間布局。

在微型步進電機的轉(zhuǎn)子與端蓋壓裝工序中，HBL-4CS-C-S0-H 型號發(fā)揮重要作用。單作用常閉型（C 后綴）在突發(fā)斷氣時可保持閉合夾持，防止轉(zhuǎn)子墜落造成的設(shè)備損壞，φ25 缸徑提供的 500N 夾持力足以應(yīng)對壓裝時的反作用力。3 線式 S0 開關(guān)適配 PLC 控制系統(tǒng)，可與壓裝機形成聯(lián)動控制，閉側(cè)單開關(guān)（H 后綴）簡化了接線布局，同時滿足轉(zhuǎn)子定位的高精度需求。

某家電企業(yè)在繼電器成品分揀線上，采用 HBL-1C-O-S5-D 型號實現(xiàn)不同規(guī)格繼電器的分類抓取。單作用常通型（O 后綴）在無氣壓時保持張開，便于人工補料時的設(shè)備調(diào)試，有接點 S5 開關(guān)可直接適配繼電器控制系統(tǒng)，雙開關(guān)配置可分別監(jiān)測抓取與釋放狀態(tài)。Rc1/8 配管接口保障了高頻動作下的氣流供給，使設(shè)備能適配每分鐘 150 次的分揀節(jié)拍，金屬小爪則確保了繼電器外殼的穩(wěn)定抓取。